助力机械手厂家

产品分类

热门关键词

联系我们

苏州圣力佳自动化设备有限公司    

联系人:靳总

手机:18626215433

电话:0512-67379637

传真:0512-67379637

网址:www.chinaslj.com

地址:江苏省苏州市虎丘区泰山路288号


非标机械手公司

您的当前位置: 首 页 >> 产品中心 >> 助力机械手

非标机械手公司

  • 所属分类:助力机械手

  • 点击次数:
  • 发布日期:2019/06/21
  • 在线询价
  • 详细介绍

1、手指的抓取机能

助力机械手的手指的抓取机能是由被抓取物件和手指决定的。被抓取物件的大小、形状、重量、材质和受外力的约束程度及运动(抓取运动的物件)情况,决定了手指是的大小、形状、个数、种类配置和动作,而这些又决定了手指的抓取机能(即该手指能抓取的极限尺寸;手指对物件的约束和握紧程度;抓取精度-定位精度等)。

2、手指的种类

机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。人手抓取物件时,手指常与手掌相对握紧。机械式手指没有手掌,全靠手指握紧物件;而吸盘式手指则刚好相当于只有手掌吸附物件。机械式手指的应用比较广泛。

机械式手指常按指根的动作及手指的数目或手指的形状进行分类。

(1)按指根的动作不同分类

回转型手指:手指的张开与闭合是靠指根的回转动作完成的。无关节手指的本体是一个直构件;固定关节指的本体是一个弯构件,即在指的中间处形成一个“V”形关节角;而自由关节指的本体在中间分开,指根与指尖是由铰链连接的。

直进型手指:手指的张开与闭合是靠手指的直接动作完成的。这种手指也可分为无关节指和自由关节指。有时还把无关节指、固定关节指、自由关节指相互组合而成为混合手指。

(2)按手指抓取部分的形状分类

有圆弧形的、锯齿形的、钩形的和平板形的等等。

3、典型表面与手指的接触状态

虽然被抓取物件的形状和尺寸是多种多样的,但是从抓取的角度来看,可将被抓取部位的形状分成圆柱形、正方柱形、板形、球形和圆锥形等5种典型表面。各种手指在抓取这5种典型表面时的接触状态是各不相同的,根据这时的接触状态,即可对不同形状和数量的手指及其抓取机能进行分析和比较,以便从中选出合理的指形和手指个数。


本文网址: http://www.chinaslj.com/product/786.html

关键词: 非标机械手,码垛机械手,助力机械手厂家

最近浏览:

  • 在线客服
  • 联系电话
    18626215433
  • 在线留言
  • 手机网站
  • 在线咨询