助力机械手又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。助力机械手可应用于各行业中的物料搬运、高频率上下料、辅助装配、成品码垛等每一个环节。主要有汽车总装、冶金铸造、金属制品、机械制造、包装材料、纸品加工、食品烟酒饮料、家电、电子通讯、军工科研、航空船舶、化工石油、建材家具、陶瓷卫浴、木材加工、仓储物流中心等行业。1.工业制造领域：主要让助力机械手在工业生产制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车工业、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。粮油、食品、化工等行业自动化生产线中的上下料、物料搬运、物品包装等工作，也有很大一部分是可以由助力机械手完成的。案例一，助力机械手在汽车工业中的应用近年来，随着汽车工业投资力度的加大，自动化程度不断提高，在工人密集的装配工位，逐步由半自动化或自动化的单元设备辅助或代替人工的工作，工人的劳动强度得到减轻，劳动环境得到改善。助力机械手作为应用于汽车总装线、发动机机加工线上的设备就是其中之一。用于汽车总装线、发动机机加工线上的助力机械手基于人机工程学而设计，助力机械手构造型式，具有显著的人机互助特点。结合工件通过改变卡具形式适用于车体总装部件诸如仪表板、挡风玻璃、座椅、车门、蓄电池、轮胎、天窗、油箱等装配过程中搬运和发动机缸体、缸盖加工线上的搬运。设备结构轻巧，运行安全可靠。2.军事军功领域：主要让助力机械手执行一些自动的侦察与控制任务，尤其是一些相对较为危险的任务，比如，无人侦察机、拆除炸弹的助力机械手及扫雷助力机械手等。助力机械手还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务，从而使战士从繁重的工作中解脱出来，去从事更加重要的工作。
3.娱乐消费领域：助力机械手在娱乐领域的应用十分广泛，比如，助力机械手足球大赛、助力机械手弹钢琴和助力机械手宠物等。这些机械手产品结构逐渐向轻巧化、智能化方向发展延伸，速度更快、精度更高，并且更贴切用户的使用特性。由于国内娱乐机械手生产商不断吸取欧美日等国的先进技术，目前行业已经处于一个比较完善的技术体系，产品结构逐渐向欧美日等国看齐，体现出行业产品轻巧化、智能化的发展共性。