助力机械手厂家

新闻分类

热门关键词

联系我们

苏州圣力佳自动化设备有限公司    

联系人:孙女士

手机:17761867698

电话:0512-67379637

传真:0512-67379637

网址:www.chinaslj.com

地址:江苏省苏州市高新区金山路248号5号楼


智能助力机械手在设计方面应该考虑哪些问题?

您的当前位置: 首 页 >> 新闻资讯 >> 公司新闻

智能助力机械手在设计方面应该考虑哪些问题?

发布日期:2020-04-10 作者: 点击:

智能助力机械手利用其“平衡重力”使运动平稳,操作省力,简单,组装方便,快捷,定位准确,大大减轻了员工的劳动强度。提高工作效率。

智能辅助机器人时,请遵循以下准则:

1.智能助力机械手的关节轴应尽可能彼此平行;彼此垂直的轴应尽可能相交,这有利于机器人的控制。

2.智能助力机械手的结构尺寸应符合工作空间的要求。工作空间的形状和大小与辅助操纵器的长度以及手臂关节的旋转范围密切相关。

3.为了提高智能助力机械手的运动速度和控制精度,在智能助力机械手具有足够的强度和刚度的情况下,尽量减少机械臂在结构和材料上的重量。可能的,并努力选择高强度的轻质材料。高强度铝合金通常用于制造动力辅助机器人。当前,更有效的方法是使用有限元方法来优化辅助机械手的结构,并在确保所需强度和刚度的同时减轻辅助机械手的重量。

4.智能助力机械手各关节的轴承间隙应尽可能小,以减少由机械间隙引起的运动误差。因此,每个接头应具有可靠且易于调节的轴承间隙调节机构。

5.智能助力机械手的臂应在其关节旋转轴线上尽可能地平衡,这对于减小电动机负载和提高辅助机械手的响应速度是非常有利的。在设计机械手的臂时,应尽可能使用安装在电动智能助力机械手上的机电组件和设备的重量,以减轻电动智能助力机械手手的不平衡重量。如有必要,智能助力机械手应设计平衡机构以平衡手臂的不平衡重量。

6.动力辅助机械手应考虑每个关节的限位开关和具有一定缓冲能力的机械限位块,以及驱动装置,传动机构和其他组件的安装。

助力机械手



本文网址:http://www.chinaslj.com/news/449.html

关键词:助力机械手,智能助力机械手

Z近浏览:

  • 在线客服
  • 联系电话
    17761867698
  • 在线留言
  • 手机网站
  • 在线咨询