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气动助力机械手的安全可靠性分析

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气动助力机械手的安全可靠性分析

发布日期:2019-05-28 作者: 点击:

在当代大型类配件的生产搬运和装配的过程中,使用气动助力机械手直接降低了劳动人员的劳动度,提高了工作效率。气动助力机械手是依据用恒压控制气路来平衡负载,借助平行连杆机构实现任意位置的平衡。


    气动助力机械手适合安全、高效的抓放任何不同形貌、形状的物品,抓取重量范围10kg—800kg,根据不同的安装形式,分为3个种类,即:立柱式、悬吊固定式、悬吊滑动式。气动助力机械手的安全,可以通过以下安全装置的设置进行保证。


1、监控运动速度。依靠安全阀单元监控机械臂的运动速度,防止在错误指令发出或意外发生后机械臂快速上升或下降伤人。


2、断气保护。依靠单向阀单元+储气罐单元,确保助力机械手断气不会发生意外伤人,操作可持续1到2个工作循环。


3、锁紧保搞成。依靠制动器单元,防止助力机械手旋转和松脱,也可使得操作者容易控制工件,即助力机械手和夹具可停在任意位置;制动器由装在夹具上的按钮控制,当操作者按下控制按钮后,机械手处于锁紧状态;制动器也可用于工作结束后停放机械手。当处于制动状态时,机械手所有按钮不起作用,防止意外伤害发生。


    4、截止阀保护。依靠夹具自锁单元,防止系统在任意位置出现断气或漏气现象时,夹具不会松开物体,除非操作者发出指令。


    5、负载到位保护。依靠负载自锁单元,确保在工件没有放到指定位置时,夹具不会松开。此设计可以阻止工件的非人为释放。


    6、负载悬空保护。依靠负载自锁单元,确保工件处于半空中,永不释放,即使按“松开”按钮。如果操作者停止按“松开”按钮,助力机械手和夹具就会回到原始平衡状态;如果操作者继续按“松开”按钮,工件会继续处于被抓紧状态,并慢慢地随机械臂下降到设计最低点。


    7、负载极限保护。依靠负载自锁单元设计,在机械手设计最低极限位置时,夹具不会松开负载,即使按“松开”按钮。总之,在任何情况下,只有工件被放置在稳定接触面上时,才会被释放。


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