助力机械手厂家

新闻分类

热门关键词

联系我们

苏州圣力佳自动化设备有限公司    

联系人:靳先生

手机:18626215433

电话:0512-67379637

传真:0512-67379637

网址:www.chinaslj.com

地址:江苏省苏州市高新区金山路248号


助力机械手的机械传动组织的设计

您的当前位置: 首 页 >> 新闻资讯 >> 行业新闻

助力机械手的机械传动组织的设计

发布日期:2019-05-25 作者: 点击:


助力机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以完成生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。


助力机械手,又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法并不专业但国内已经盛行),是一种新颖的、用于物料转移及安装时省力操作的助力设备。它奇妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。重物在提高或下降时形成浮动状态,靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制,操作力以小于3kg为判别标准),操作力受工件分量影响。无需熟练的点动操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正确地放到空间中的任何方位。


具体到助力机械手的机械传动组织的设计,因为气压缸完成直接驱动,它既是关节组织,又是动力元件,故不需要中间传动组织,这既简化了结构,一起又提高了精度。而助力机械手腰部的回转运动选用步进电机驱动,必须选用传动组织来减速和增大扭矩。经剖析比较,挑选圆柱齿轮传动,为了保证比较高的精度,尽量减小因齿轮传动造成的误差;一起大大增大扭矩,较大程度上下降电机转速,以使机械手的运动平稳,动态性能好。


助力机械手,非标机械手,码垛机械手,助力机械手厂家,真空吸盘吊具,圣力佳,苏州助力机械手,苏州圣力佳自动化设备有限公司


本文网址:http://www.chinaslj.com/news/421.html

关键词:助力机械手,助力机械手厂家,苏州助力机械手

最近浏览:

  • 在线客服
  • 联系电话
    18626215433
  • 在线留言
  • 手机网站
  • 在线咨询
    欢迎给我们留言
    请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
    姓名
    联系人
    电话
    座机/手机号码
    邮箱
    邮箱
    地址
    地址