苏州圣力佳自动化设备有限公司
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码垛机械手是通过内置程序来执行码垛和拆垛的，通常一款机械手里面内置了很多的垛型。
拆垛流程：通常用视觉和之前已经固定的程序去拆吗好的的跺，通常要先写一个把每个码的位置写一个轨迹文件。
码垛流程：通常是通过机械定位来需找一个固定的位置，靠视觉去抓垛来摆，当然程序操作方面也是固定的。
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