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助力机械手怎么接线

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助力机械手怎么接线

发布日期:2018-04-30 作者: 点击:

要根据助力机械手的具体结构来确定,助力机械手经常处于一种运动状态,都可以分解为平动和转动,目前我做过的机械手走线方式有四种:助力机械手

1.使用拖链的形式,普通的线安装在拖链内部,可以随执行部件平动,在一般的三轴联动机构使用的比较多;

2.蛇皮管里可以走线,原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕,要注意不会让里面的走线折弯导致断路;

3.软排线也可以用来做机械手的走线,翻盖手机是一个最简单的例子,原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好。

4.如果执行部分有转动超过360度或者连续转动,则需要使用电刷。助力机械手厂家

助力机械手厂家

苏州圣力佳自动化设备有限公司主营项目:助力机械手;送料机械手;自动上下料机械手;自动上下料装置;纸箱码垛机;自动码垛机;平衡吊机械手;气动机械手;助力机械手;上下料机器人;码垛机械手;机床自动上下料机械手;车床自动上下料机械手;气动机械手;悬臂吊;气动平衡吊;自动吸板机;搬运机;搬运机械手;www.chinaslj.com






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