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助力机械手的主要技术参数

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助力机械手的主要技术参数

发布日期:2019-06-13 作者: 点击:

一般助力机械手的主要技术参数有以下几项:  

1)操纵力(又称臂力或负荷),即抓取和挟持工件的重量,助力机械手操作力与机械手运行时的速度有关,往往要注明在限定速度下的操纵力。  

2)反应速度,即机械手在全行程下的最大操作速度。  

3)行程,即机械手运动行程的范围。  

4)定位精度,即机械手位置设定及重复定位的精度。  

5)定位方法,可使用行程开关、机械挡块及各种传感器来实现。  

6)自由度数目,即指整机、手臂及手腕共有的运动自由度数目,一般给出坐标形式。  

7)传动方式,即采用什么样的动力源或传动系统。  

8)大小和重量,即机械手的尺寸及极限重量。  

9)安全性,指机械手发热及过载时的安全可靠性。  

10)程序控制方式及容量。  

11)其他,如寿命、使用电源、成本等。 助力机械手厂家

苏州圣力佳自动化设备有限公司主营项目:助力机械手;送料机械手;自动上下料机械手;自动上下料装置;纸箱码垛机;自动码垛机;平衡吊机械手;气动机械手;助力机械手;上下料机器人;码垛机械手;机床自动上下料机械手;车床自动上下料机械手;气动机械手;悬臂吊;气动平衡吊;自动吸板机;搬运机;搬运机械手;www.chinaslj.com


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关键词:苏州助力机械手,非标机械手,助力机械手厂家

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